Waa wax iska caadi ah in tuubada qiiqa ay sameyso dhawaaq qeylo leh kadib marka matoorka la xiro.Dhuumaha qiiqu aad ayuu u kululaadaa marka matoorku shaqaynayo wayna balaaraysaa marka la kululeeyo.Sawaxan waxa ay iman doontaa marka heerkulku hoos u dhaco ka dib marka mishiinka la xidho.Haddii kaydka kaarboonka uu yaraado tuubada qiiqa ee gaadhiga cusub, dhawaqa ayaa noqon doona mid cad oo cad, taas oo ah mid caadi ah.

Baaskiil, baabuur laba ama saddex taayir leh oo uu ku socdo mishiin shidaal ah oo uu isteerinka ku hayo, waa fudayd, dabacsanaan iyo degdeg badan.Waxaa si weyn loogu isticmaalaa roondooyinka, rakaabka iyo gaadiidka xamuulka, iyo sidoo kale qalabka ciyaaraha.

Tusaale ahaan u soo qaado mabda'a shaqada ee afar matoorka istaroogga iyo mishiinka laba-stroke tusaale ahaan: afar matoorka istaroogga ayaa si weyn loo isticmaalaa.Afarta matoorka istaroogga macneheedu waxa weeye in dhululubo uu shido afartii dhaqdhaqaaq ee piston kasta hal mar.Mabda'a shaqada gaarka ah waa sida soo socota:

Qaadashada: Waqtigaan, tuubada qaadashada ayaa furma, piston-ku hoos ayuu u socdaa, isku dhafka shidaalka iyo hawada waxaa lagu nuugi karaa dhululubada.

Cadaadiska: wakhtigan, tuubada soo gelitaanka iyo shafka qiiqa waa la xidhaa isla wakhti isku mid ah, piston ayaa kor u kacaysa, isku dar ah ayaa la cadaadiyaa.

Gubashada: marka isku-darka la cadaadiyo ilaa ugu yaraan, dhimbiilku wuu boodi doonaa oo shidi doonaa gaaska isku dhafan, cadaadiska ka dhasha gubashada ayaa hoos u riixi doonta bistoonka oo u kaxayn doona shafka si uu u wareego.

Daalka: Marka biistoonku uu hoos ugu dhaadhaco meesha ugu hoosaysa, qiiqa qiiqa ayaa furma, gaaska qiiqa waa la sii daayaa.Bisitoonku wuxuu sii wadaa inuu kor u kaco si uu u sii daayo gaaska qiiqa ee xad-dhaafka ah.

Mabda'a shaqada ee matoorka laba-stroke waa in pistonku kor iyo hoos u dhaqaaqo laba istaroog iyo dhinbiilku hal mar shido.Habka qaadashada matoorka labaad ee istaroogga gabi ahaanba wuu ka duwan yahay kan afraad ee istaroogga.Matoorka laba-stroke wuxuu u baahan yahay in la cadaadiyo laba jeer.Matoorka labaad ee istaroogga, isku darku wuxuu ku qulqulayaa kiishka marka hore ka dibna wuxuu geliyaa dhululubada.Gaar ahaan, waxay ku qulqulaysaa qolka gubanaya, halka isku dhafka mashiinka afraad ee istaroogga uu si toos ah ugu qulqulayo dhululubada.Muraayad mishiinka afraad ee istaroogga waxa loo isticmaalaa in lagu kaydiyo saliidda, Maaddaama musqulaha mishiinka laba-stroke loo isticmaalo in lagu kaydiyo gaas isku dhafan oo aan kaydin karin saliid, saliidda loo isticmaalo mishiinka laba-stroke waa saliid gubasho aan dib loo warshadayn karin.

Habka shaqada ee matoorka labaad ee istaroogga waa sida soo socota:

Biistoonku kor ayuu u dhaqaaqay oo hawada isku dhafka ah waxay ku socotaa sanduuqa qaboojiyaha.

Bisitoonku wuxuu u soo daadaa si uu u gaarsiiyo cadaadiska hawada isku dhafan ee qolka gubanaya, isagoo dhammaystiraya cadaadiskii ugu horreeyay.

Ka dib markii isku dar ah uu gaaro dhululubada, pistonku kor ayuu u kacayaa oo xiraa meesha laga soo galo iyo meesha laga baxo.Marka piston-ku ku cadaadiyo gaaska ilaa mugga ugu yar (tani waa isku-buufinta labaad), balaastiggu waa shidaa.

Cadaadiska gubashada ayaa hoos u riixaya piston-ka.Marka piston-ku u soo guuro meel cayiman, dekedda qiiqa ayaa marka hore la furayaa, ka dibna gaaska qiiqa waa la sii daayaa ka dibna hawada ayaa la furayaa.Gaas cusub oo isku qasan ayaa gasha dhululubada si uu u soo saaro gaaska qiiqa haray.